Esta es una lista de los repartos de los especiales de la serie Penn Zero: Casi héroe.
Misión Polo Norte
Misión Polo Norte es el primer episodio de la primera temporada, el primer y único especial navideño de la serie Penn Zero: Casi Héroe.
Reparto
| Imagen | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
 
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Penn Zero / Santa Claus | Thomas Middleditch | Nahuel Ivorra |
 
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Sashi Kobayashi / Elfo | Tania Gunadi | Agustina Cirulnik |
 
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Boone Wiseman / Rodolfo | Adam DeVine | Ignacio Lorefice |
 
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Rippen / Galleta de Gengibre | Alfred Molina | Pablo Gandolfo |
 
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Larry / Galleta de Gengibre | Larry Wilmore | Santiago Florentín |
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Phyllis | Sam Levine | Marcelo Armand |
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Sr. Muñeco de Nieve | Henry Winkler | ¿? |
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Vonnie Zero | Lea Thompson | Marisa Grieco |
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Brock Zero | Gary Cole | Alvaro Pandelo |
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Tía Rose | Rosie Perez | Lula Kalaydjian |
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Tío Chuck | Lenny Venito | Ariel Cister |
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Anciano de Middleburg | Jess Harnell | Keko Gervais |
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La chinchilla | Dee Bradley Baker | Dee Bradley Baker |
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Yeti | Dee Bradley Baker | Dee Bradley Baker |
Voces adicionales
| Imagen | Personaje | Actor de doblaje |
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Santa Claus | ¿? |
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Galletas de gengibre | ¿? |
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Elfo | Alejandro Graue |
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Muñeca sin cabeza | ¿? |
El Efecto Dominó
El Efecto Dominó es el vigésimo sexto episodio de la primera temporada de doble duración de la serie Penn Zero: Casi Héroe. Aborda cuando Penn está tratando de localizar al Mundo Más Peligroso Imaginable para traer a sus padres de vuelta, pero conduce a resultados catastróficos que lo llevan a el Mundo Menos Peligroso Imaginable.
Reparto
| Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
| Penn Zero | Thomas Middleditch | Nahuel Ivorra |
| Sashi Kobayashi / Lindita | Tania Gunadi | Agustina Cirulnik |
| Boone Wiseman / Lindito | Adam DeVine | Ignacio Lorefice |
| Rippen / Alcalde Lindito | Alfred Molina | Pablo Gandolfo |
| Larry / General Lindito | Larry Wilmore | Santiago Florentín |
| Phyllis | Sam Levine | Marcelo Armand |
| Phil | Sam Levine | Lucas Medina |
| Vonnie Zero | Lea Thompson | Marisa Grieco |
| Brock Zero | Gary Cole | Alvaro Pandelo |
| Tía Rose | Rosie Perez | Lula Kalaydjian |
| Tío Chuck | Lenny Venito | Ariel Cister |
| Alcalde Lindito | Kumail Nanjiani | ¿? |
| General Lindito | Kate Micucci | ¿? |
| Anciano de Middleburg | Jess Harnell | Keko Gervais |
| La chinchilla | Dee Bradley Baker | Dee Bradley Baker |
| Karen la Osa | Dee Bradley Baker | Dee Bradley Baker |
Mi Primera Misión
Mi Primera Misión es el trigésimo séptimo episodio de la primera temporada de la serie Penn Zero: Casi Héroe. Este episodio narra los orígenes de Penn.
Reparto
| Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
| Penn Zero / Caballero | Thomas Middleditch | Nahuel Ivorra |
| Teddy | Thomas Middleditch | ¿? |
| Sashi Kobayashi / Hada | Tania Gunadi | Agustina Cirulnik |
| Boone Wiseman / Mago | Adam DeVine | Ignacio Lorefice |
| Rippen / Hechicero | Alfred Molina | Pablo Gandolfo |
| Larry / Troll | Larry Wilmore | Santiago Florentín |
| Phyllis | Sam Levine | Marcelo Armand |
| Phil | Sam Levine | Lucas Medina |
| Vonnie Zero | Lea Thompson | Marisa Grieco |
| Brock Zero | Gary Cole | Alvaro Pandelo |
| Tía Rose | Rosie Perez | Lula Kalaydjian |
| Tío Chuck | Lenny Venito | Ariel Cister |
| Sr. Egsgard | Fred Tatasciore | ¿? |
| Alex | Brandon Scott | Patricio Lago |
| Matilda | Lauren Lapkus | Gisela Viviano |
| Anciano de Middleburg | Jess Harnell | Keko Gervais |
| Andrea | ¿? | ¿? |
| La chinchilla | Dee Bradley Baker | Dee Bradley Baker |
Salvando a los Mundos
Salvando a los Mundos, es el trigésimo octavo y último episodio de la primera temporada de la serie Penn Zero: Casi Héroe. Cuando el Transproyector Multi-Universos de Phyllis (MUT) está dañado y vórtices peligrosos se abren a través del Multiverso, Penn y el equipo comienzan un viaje épico por cada mundo que visitó para cerrar los vórtices antes de que sea demasiado tarde.
Reparto
Los Piratas, el Loro, los Acertijos y los Barcos Parlantes
Los Piratas, el Loro, los Acertijos y los Barcos Parlantes es el quinto episodio especial de doble duración y el primer episodio de la Segunda Temporada. Con el fin de vencer a Rippen por un tesoro pirata, Penn debe resolver una serie de acertijos con la ayuda de Maria.
Reparto
| Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
| Penn Zero / Pirata | Thomas Middleditch | Nahuel Ivorra |
| Sashi Kobayashi / Loro | Tania Gunadi | Agustina Cirulnik |
| Boone Wiseman / Barco | Adam DeVine | Ignacio Lorefice |
| Rippen / Pirata | Alfred Molina | Pablo Gandolfo |
| Larry / Barco | Larry Wilmore | Santiago Florentín |
| Phyllis | Sam Levine | Marcelo Armand |
| Maria | Sonequa Martin-Green | ¿? |
| Maria (Bote de Maria) | Yvette Nicole Brown | Ángeles Lescano |
| Vonnie Zero | Lea Thompson | Marisa Grieco |
| Brock Zero | Gary Cole | Alvaro Pandelo |
| Anciano de Middleburg | Jess Harnell | Keko Gervais |
La Última Bestia de la Montaña
La Última Bestia de la Montaña es el decimocuarto episodio de la segunda temporada de la serie. Las emociones de Penn causan problemas para la última misión. Una discusión con su mejor amiga termina por complicar las cosas, pero al final terminan resolviéndolo, dándonos a entender que entre ellos podría existir algo más que una amistad a futuro.
Reparto
| Imagen | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
  
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Penn Zero | Thomas Middleditch | Nahuel Ivorra |
  
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Sashi Kobayashi | Tania Gunadi | Agustina Cirulnik |
  
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Boone Wiseman | Adam DeVine | Ignacio Lorefice |
 
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Rippen | Alfred Molina | Pablo Gandolfo |
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Larry | Larry Wilmore | Santiago Florentín |
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Phyllis | Sam Levine | Marcelo Armand |
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Bestia de la Montaña | Kevin Michael Richardson | ¿? |
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Vonnie Zero | Lea Thompson | Marisa Grieco |
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Brock Zero | Gary Cole | Alvaro Pandelo |
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Tía Rose | Rosie Perez | Lula Kalaydjian |
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Tío Chuck | Lenny Venito | Ariel Cister |
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Derek | ¿? | ¿? |
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Gruños | ¿? | ¿? |
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Karen la Osa | Dee Bradley Baker | Dee Bradley Baker |