La cuarta temporada de Hora de aventura se estrenó en Estados Unidos el 02 de abril del 2012 por Cartoon Network y finalizó el 22 de octubre del mismo año, con 26 episodios de 11 minutos de duración. En Latinoamérica la temporada se estrenó el 03 de septiembre del 2012.
Reparto base
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Finn | Jeremy Shada | José Antonio Toledano |
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Jake | John DiMaggio | José Arenas |
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Dulce Princesa | Hynden Walch | Claudia Urbán (Hasta ep. 94) Marina Urbán (Eps. 85, 88 y 91) Karla Falcón (Desde el episodio 96) |
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Rey Helado | Tom Kenny | Óscar Flores |
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Arcoiris | Niki Yang | Rossy Aguirre |
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BMO | Gustavo Melgarejo | |
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Princesa Grumosa | Pendleton Ward | Alfonso Obregón |
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Marceline | Olivia Olson | Isabel Martiñón |
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Princesa Flama | Jessica Di Cicco | Alma de la Rosa |
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Tronquitos | Polly Lou Livingston | Rebeca Patiño |
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Insertos | N/A | Gerardo Suárez |
Personajes episódicos
Episodio #79: Caliente Al Tacto (Hot To The Touch)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Pajaro en Llamas | John DiMaggio | Alejandro Urbán |
Episodio #80: Cinco Fábulas Cortas (Five Short Graybles)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Vaca | Dee Bradley Baker | Carlos Hugo Hidalgo |
Episodio #81: Locos en la red (Web Weirdos)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Ed | Bobcat Goldthwait | Ricardo Mendoza |
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Barf | Susie Essman | Norma Iturbe |
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Bicho | Tom Kenny | Gustavo Melgarejo |
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Mosca | Cole Sanchez | Alejandro Urbán |
Episodios #83: De regreso a Nocheósfera (Return to the Nightosphere) y Episodio #84: La monstruito de Papi (Daddy's little monster)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Marceline Poseída Por El Amuleto | Olivia Olson | Julian Lavat (De regreso a Nocheósfera) Miguel Angel Ghigliazza (La monstruito de Papi) |
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Carcelero De La Nocheósfera | Kent Osborne | Sergio Morel |
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Demonio de Transporte | ¿? | Juan Carlos Tinoco |
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Caronte | Daniel Lacy | |
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Vocero | Sergio Morel | |
   
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Demonios De La Nocheósfera | Alejandro Urbán | |
| Gerardo Suárez | |||
| Gustavo Melgarejo | |||
| Carlos Hugo Hidalgo | |||
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Demonio Grande | Javier Otero |
Trivia
- José Luis Orozco no interpreta a Hunson Abadeer, en cambio es reemplazado por Julian Lavat.
Episodio #85: En tus zapatos (In Your Footsteps)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
|---|---|---|---|
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Caracol Poseído Por El Lich | Kevin Michael Richardson | Javier Otero |
Trivia
- Marina Urbán interpreta a la Dulce Princesa desde este episodio.
Episodio #86: El lobo Apapacho (Hug Wolf)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Lobo Apapacho Alpha | Jill Talley | Sergio Morel (Lobo) |
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Claudia Urbán (Mujer) |
Episodio #87: La Princesa Monstruo (Princess Monster Wife)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Princesa Monstruo | Hynden Walch | Nallely Solis |
| Pendleton Ward | |||
| Steve Little |
Trivia
- En este episodio, Rey Helado hace referencia a Pokémon.
Episodio #88: Goliad
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Goliad | Wendy Linehan | Gerardo Mendoza |
Trivia
- En la versión original, Goliad es hembra, en el doblaje es macho.
- Cuando Goliad le grita a los niños dulces, una frase de Goliad queda mal sincronizada.
Episodio #91: La Princesa Galleta (Princess Cookie)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
|---|---|---|---|
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Princesa Galleta | Donald Faison | José Gilberto Vilchis |
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Chispas | ¿? | Marina Urbán Óscar Flores |
| Chispolina | ¿? | Magda Giner |
Trivia
- Es el último episodio donde Marina Urbán interpreta a la Dulce Princesa, volviendo a ser Claudia Urbán, hasta el episodio 95.
Episodio #92: La guerra de las tarjetas (Card Wars)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
|---|---|---|---|
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Caminante Inmortal del Maíz | ¿? | Carlos Hernandez |
Episodio #93: Hijos de Marte (Sons of Mars)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Abraham Lincoln/Rey de Marte | Pendleton Ward | Alejandro Villeli |
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Pequeña Mantícora | Tom Kenny | Juan Carlos Tinoco |
Episodio #95: BMO en Blanco y Negro (BMO Noire)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Oficial Davis | Niki Yang | Gustavo Melgarejo |
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Bebé | ||
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Rodney | ||
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Loraine |
Episodio #96: Rey Gusano (King Worm)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
|---|---|---|---|
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Payasito | ¿? | Daniel Lacy |
Trivia
- Karla Falcón vuelve a interpretar a la Dulce Princesa desde este episodio.
Episodio #98: ¡Tú me hiciste! (You Made Me!)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Jamaica | Ava Acres | Mariana Ortiz |
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Rudito | Max Charles | Elsa Covián |
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Blombo | Maria Bamford | Marina Urbán |
Episodio #99: Quien podría ganar (Who Would Win)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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La Granja | Tom Gammill | Julian Lavat |
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El Tren | Dana Snyder | Juan Carlos Tinoco |
 
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Vikingos Guerreros | Pendleton Ward | Javier Otero Sergio Morel |
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Guerrero De Los Sueños | Matthew Broderick | Arturo Cataño |
Episodio #100: Punto de ignición (Ignition Point)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
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Furnius | Paul F. Tompkins | Héctor Moreno |
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Torcho | Maria Bamford | Circe Luna |
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Guardias | ¿? | Oscar Flores |
| Arturo Castañeda | |||
| Julián Lavat | |||
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Cocinero Flama | Paul F. Tompkins | Jaime Alberto Carrillo |
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Flama de Teatro | ¿? | Héctor Moreno |
Episodio #101: Duramente fácil (The Hard Easy)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
|---|---|---|---|
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Woobie Woo | Kent Osborne | Jaime Alberto Carrillo |
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Príncipe Abrazo | Brian Doyle-Murray | Julián Lavat |
Episodio #102: El reinado de los Gunters (Reign of Gunters)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
|---|---|---|---|
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Mago Cazadora | Maria Bamford | Marina Urbán |
Trivia
- Cuando el Rey Helado detiene a Gunter por destruir el dulce reino, Óscar Flores agrega la frase: "¿Gunter, te volviste Reggaetonero?".
Episodio #104: El Lich (The Lich)
| Foto | Personaje | Actor original | Actor de doblaje |
|---|---|---|---|
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Book-O | Pendleton Ward | Arturo Castañeda |
Trivia
- Billy no fue interpretado por Óscar Flores, en esta ocasión es doblado por Carlos Hernández.